負(fù)載能力，使用壽命，外殼尺寸和成本：在設(shè)計(jì)行星減速機(jī)時(shí)，所有這些都是非常重要的考慮因素。然而，準(zhǔn)確地考慮行星減速機(jī)效率損失是設(shè)計(jì)過程中經(jīng)常被遺忘的因素。這些損失可歸因于幾個(gè)因素：齒輪組損失，密封件，軸承和潤(rùn)滑。

　　齒輪組損失;根據(jù)齒輪組的類型，效率損失可能會(huì)產(chǎn)生輕微或重大影響。正齒輪，斜齒輪和錐齒輪的損耗將從0.5％-3％下降，而齒面齒輪和圓錐齒輪的損耗可能高達(dá)5％。準(zhǔn)雙曲面和平面將失去效率2％-10％。可能表現(xiàn)出更高效率損失的齒輪組包括：交叉螺旋5%–50%；圓柱蝸桿和高減速準(zhǔn)雙曲面10%–50%；雙包絡(luò)蝸桿和螺旋2%–50%；螺旋體3%–50%。

　　密封損失

　　密封件用于防止?jié)櫥蛷男行菧p速機(jī)內(nèi)部逸出，以及防止外部灰層進(jìn)入減速機(jī)。外殼部件之間使用的靜態(tài)密封對(duì)行星減速機(jī)效率沒有影響。然而，動(dòng)態(tài)密封確實(shí)會(huì)影響效率，因?yàn)樗鼈兣c旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（通常是軸）接觸。當(dāng)軸在固定密封內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦和熱量會(huì)降低效率。為了減少摩擦的影響，在軸和密封之間進(jìn)行潤(rùn)滑。需要注意的是，不同的密封類型會(huì)對(duì)軸施加不同的阻力。例如，雙唇軸密封將具有更高水平的進(jìn)入保護(hù)，但將施加比單唇密封更多的摩擦。使用O形圈作為旋轉(zhuǎn)密封的應(yīng)用可能比雙唇軸密封損失更大。

　　軸承損失

　　軸承有許多不同的類型和風(fēng)格。最有效的是不含密封的滾子軸承。可以在滾子軸承上添加許多不同種類的密封件; 這樣做可能會(huì)增加一定程度的阻力，從而降低整體行星減速機(jī)的效率。還可以使用許多不同類型的軸承潤(rùn)滑脂，并且可能會(huì)影響效率，具體取決于潤(rùn)滑脂的粘度。其他效率稍低的軸承類型包括：粉末金屬青銅，鐵襯套和模制塑料襯套。

　　潤(rùn)滑

　　行星減速機(jī)用潤(rùn)滑脂或油潤(rùn)滑。存在許多油脂和油的變化，具有如下特性：高溫，低溫，極壓，耐水性，防腐蝕等。可能影響行星減速機(jī)效率的一個(gè)關(guān)鍵因素是潤(rùn)滑劑的粘度。隨著潤(rùn)滑變得更粘稠或“更厚” - 由于溫度下降 - 在行星減速機(jī)內(nèi)引入更多的阻力，從而使其效率降低。溫度升高時(shí)則相反; 潤(rùn)滑劑的粘度降低，變得“更薄”，從而提高了行星減速機(jī)的效率。潤(rùn)滑劑填充或行星減速機(jī)中添加了多少潤(rùn)滑劑也會(huì)影響效率。高速行星減速機(jī)中過多的潤(rùn)滑會(huì)導(dǎo)致攪拌動(dòng)作，從而產(chǎn)生過多的熱量和效率損失;但是，潤(rùn)滑不足會(huì)導(dǎo)致齒輪組過度磨損。

　　齒輪組，密封件，軸承和潤(rùn)滑損失直接影響驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)所需的功率。當(dāng)需要更大的電動(dòng)機(jī)來克服行星減速機(jī)中的效率損失時(shí)，這最終會(huì)增加總成本。如何在設(shè)計(jì)過程中預(yù)測(cè)這些因素如何影響行星減速機(jī)效率？這可能是一個(gè)難以回答的問題。根據(jù)所設(shè)計(jì)的行星減速機(jī)，根據(jù)研究和經(jīng)驗(yàn)，齒輪組損失可以相當(dāng)預(yù)測(cè)。密封，軸承和潤(rùn)滑損失更難以預(yù)測(cè)。有時(shí)，如果設(shè)計(jì)一個(gè)大型，高負(fù)載能力的行星減速機(jī)，這些損失可以忽略不計(jì)。然而，在設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)馬力齒輪箱時(shí)，密封，軸承和潤(rùn)滑損失可能會(huì)產(chǎn)生重大影響。因此，測(cè)試 - 尤其是在各種溫度下 - 是至關(guān)重要的。僅僅因?yàn)樾行菧p速機(jī)在環(huán)境溫度下表現(xiàn)良好，并不意味著它在-40°C或+ 150°C時(shí)具有相同的性能。必須考慮所有變量。